Недавно увидел по TV интересную рекламу. Говорилось в ней о новом журнале,. который выходит в продажу с 11 января. Под название Робот-Шпион. Хм... заинтересовало. Да и цена 89 рублей, правда наверняка будет чуть дороже в рос печати. Чтож заглянул на официальный сайт данного журнала по адресу  http://spy-robot.ru/. Ну и поехали, чтоже это за такой робот-шпион, что в нём особенного и интересного???

   Робот-шпион - это мобильная миниатюрная система слежения. Сложное устройство, разработанное ведущими специалистами по робототехнике, которые воплотили в нём новейшие технологии. Новейшие??? Интересно-интересно, глянем глубже. Посмотрим за что же мы в результате отдадим деньги. Причём есть оговорочка. Цена лишь первого номера составляет 89 рублей, все последующие номера 199руб. Всего планируется 92 выпуска. Офигеть короче. Приблизительно выложить придется за все выпуски 18308 рублей. Это без учета накрутки рос печатей(( Ну ладно, может оно того и стоит. И так взглянем на изображение ниже..

Для сборки такого робота нам понадобится:

Драйвер двигателей - я использовал этот (используем режим A, меняется с помощью перемычки)

Контроллер

TSOP1736

Пульт Rc5

   И так мы добрались до последней темы нашего курса по BascomAVR. И посвящена она сборки робота, который объезжает препятствия за счёт шарпа(ик-датчик). Для большего удобства программу разделил на три файла. Основной это "Bot" его и нужно будет компилировать. Остальные 2 файла для настройки портов и меток на которые будет переходи программа при необходимости. Впрочем объяснять здесь особо не чего. Использовался наш контроллер вместе с модулем, питание двигателей лучше подвести отдельно. для это есть перемычка на модуле. В механике использовался двухмоторный редуктор и гусеницы TAMIYA.