Нужно собрать корпус желательно не скручивая ни чего. Но без скручивания не обойтись. Пару стенок прикрутить всегда придётся, но эт ладно. Есть у нас материал такой, оргстекло. Чем его клеить. Об этом ща расскажу подробно.
  
   В основном, детали из оргстекла склеивают, хотя применяют и другие виды соединений (винты, заклепки). По прочности клеевые соединения не уступают самому оргстеклу. По принципу действия различают два типа клея. Но первый тип можно отбросить сразу, так как такой клей не растворяет оргстекло. Впитываясь в поры и шероховатости поверхностей соединяемых деталей, клей образует промежуточный слой, который, высыхая, и осуществляет сцепление поверхностей. Отсюда, чем больше пористость и шероховатость склеиваемых поверхностей, тем крепче сцепление. Клеить оргстекло таким клеем бесполезно. Так как оргстекло идеально гладкий материал. Можно конечно сделать поверхность шероховатой за счёт наждачной бумаги, но сомневаюсь что такой способ склейки даст желаемую прочность.
  

   А вот второй тип как раз растворяет оргстекло. Плюсы такого клея: незаметен, образует монолитный шов, прочный. Детали оргстекла склеиваются за счёт сцепления молекул. Шов в данном случае получается незаметным, а по мере испарения растворителя соединение приобретает прочность материала склеенных деталей. Такое соединение можно назвать холодной сваркой.

Ну, вот и настал тот момент, когда мы приступаем от теории к практике. Возможно взглянув на схему, вы придёте в ужас и зададитесь вопросом: "А нет ли чего попроще?", есть конечно, но всё же давайте попробуем разобраться с этой схемой)) В ней нет ни чего сложного.


   И так все детали, которые используются в этой схеме, хорошо знакомы вам. Схему стабилизатора напряжения (в красном кружочке) вы уже собирали. О ней я упоминал в статье Splan и Layout. Эта схема даёт нам стабильное питание, от которого будет питаться наш драйвер двигателей. Если вы задались вопрос "Что такое драйвер двигателей?", то давайте вернёмся к статье Микросхема L293D (драйвер двигателей). Там достаточно понятное описание к ней. Для чего и что делает. Так же приведены схемы включения микросхемы.

    Я уже рассказывал из чего можно сделать платформу (корпус) для робота в статье "делаем колёсную платформу". Так вот теперь расскажу, как сделать гусеничную платформу. Минусы тех гусениц, которые я ставил, в том, что уж очень тяжело их поставить. Путём поправок, натягов, изменения расстояние между колёсами, я таки добился более менее нормального движение этих гусениц, но иногда всё равно соскакивают, и приходится поправлять. Чем грозит застревание этих гусениц? А грозит поломкой сервопривода, если шестерни из пластмассы. Поэтому будьте аккуратней, у меня сервы с металлическими шестернями, поэтому я не опасался этого. За что мне нравятся гусеничные платформы? Не нужно подруливающие колесо, большая проходимость и вообще смотрятся классно)).


О материале. На счастье попалась мне в подвале коробочка, оказалась сделана из ПВХ. Конечно, коробочку разобрал и порезал на нужные детали. Материал очень удобный, легко режется в отличие от оргстекла. Вообщем, платформу собрал из этого материала. (материал берите любой лиж бы не сгибался, если возьмёте тонкий, например материал и натянете на колёса гусеницы, то гусеница просто согнёт пластину)

   Программа sPlan - простой и удобный инструмент для черчения электронных и электрических схем, она позволяет легко переносить символы из библиотеки элементов на схему и привязывать их к координатной сетке. В sPlan есть много инструментов для черчения и редактирования, которые делают разработку схем удобной и эффективной, такие как авто нумерация элементов, составление списков элементов и другие.

   sPlan создает качественные файлы для печати, которые могут быть предварительно просмотрены, имеется изменение масштаба и расположения схемы на листе. Хорошо организованные и богатые библиотеки содержат множество элементов, которые легко редактировать. Создание собственных элементов не представляет труда, для этого есть специальный редактор элементов.

   sPlan содержит столько удобных и разнообразных функций, что их использование ограничено только вашими желаниями и потребностями, вы можете создавать самые различные чертежи и схемы!

   Давайте нарисуем нашу первую схему. Для примера возьмём схему стабилизатора напряжения L7805. Открываем программу.